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幕末に築かれた旗山崎台場跡地に1886（明治19）年に陸軍によって建設されました。東京湾要塞を構成する砲台の１つとして、富津岬と観音崎を結ぶ東京湾防衛ラインの一翼を担うため、4門の大砲が配備されました。関東大震災の被害と火砲の進化から1934（昭和9）年に陸軍の防御施設から除外された後、陸軍重砲兵学校の演習砲台として終戦まで使用されました。 4つの砲座は南北に一列に並び、地下には煉瓦で造られた砲側弾薬庫などが良好な状態で残っています。日本遺産の構成文化財の1つにも認定され、見学ができます。旗山崎の地名は、古事記・日本書紀に伝わる日本武尊（ルビ：やまとたけるのみこと）と妻の弟橘姫（ルビ：おとたちばなひめ）の伝説に由来しています。